In het plantsoen voor de Petruskerk staat het bronzen beeld van Adriaen Poirters. Deze jezuït, dichter en prozaschrijver staat centraal bij de stadswandeling van 21 juli.
”Adriaan is op 2 november 1605 gedoopt in de Petruskerk. Zijn vader was eigenaar van herberg De Ploeg, destijds gelegen tegenover de kerk. Na zijn studie in Den Bosch en Leuven werd hij in 1637 tot priester gewijd. Hij werd prefect in Mechelen en was een populaire volksprediker. De diensten in de machtige Sint Rombouts kerk in Mechelen werden, als Pater Poirters er sprak, massaal bezocht. Hij was actief als leraar, geestelijke en schrijver van gedichten die vaak een moraliserende inhoud hadden. Met gevoel voor humor sprak hij over menselijke gebreken. Hij werd ook wel gezien als de katholieke tegenhanger van Jacob Cats. Het bekendste werk van Poirters is Het masker van de Wereldt afghetrocken. In 1646 in Antwerpen uitgegeven en sindsdien meer dan zestig keer herdrukt! Adriaan Poirters overleed op 4 juli 1674 in Mechelen. Bekende gezegden van hem zijn ook tegenwoordig nog in gebruik, zoals: “Ieder huisken heeft zijn kruisken” en “Hij heeft een aardje naar zijn vâartjen”. Deze en nog veel meer wetenswaardigheden worden verteld tijdens de stadswandeling ’van kerk tot kerk’. Zondagmorgen 21 juli zal een stadsgids deelnemers vertellen over het rijke verleden van Oisterwijk, over historische panden, monumenten, kerken en markante personen. Maar ook over het ontstaan van de ’Parel in het groen’. Men kan individueel deelnemen aan deze anderhalf uur durende stadswandeling. Vertrek om 10.30 vanaf de Joanneskerk aan de kop van De Lind. Aanmelden is niet nodig, maar wordt wel op prijs gesteld. Dat kan via oisterwijkstadsgidsen@gmail.com. Kosten € 5 per persoon, contant te voldoen aan de gids.”